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东莞厂家教你如何去选择伺服机


选择伺服机

   标准的直升机需搭配5颗伺服机,分别控制油门、副翼、升降舵、螺距及尾舵。

油门

    油门是所有动作中负载最轻的部位,且负载不会受到外在因素的影响而改变,所以选择油门伺服机时,扭力不是问题(1 就绰绰有馀),速度才是关键。因为直升机的油门与螺距作混控,故油门与螺距伺服机的速度最好要一致,才不会发生螺距伺服机已到达定位,油门伺服机却姗姗来迟的情况。尤其作剧烈的3D飞行时,油门与螺距的变化量极大,若油门与螺距伺服机的速度不协调,会发生马力延迟的状况。
油门伺服机的速度并不是愈快愈好,因为还要考虑引擎的反应时间。引擎必须经过吸气、压缩、爆炸、排气这一连串的步骤,尤其直升机用的引擎并不属于高转速型,因此伺服机的速度如果太快,就会产生引擎运转速度跟不上伺服机的动作,进而出现油气混合比不适当的状况。建议采用速度为 0.19~0.24 秒的伺服机。
副翼及升降舵
   30 级及 46 级的直升机应选择扭力 3kg 以上的伺服机,60 级的直升机则需选择扭力 5kg 以上的伺服机。副翼及升降舵的反应速度,主要是由主旋翼转速及平衡翼片的重量所控制,与伺服机的速度快慢,较无明显且直接的关联,所以不需使用太快的伺服机。建议采用速度为 0.20~0.26 秒的伺服机。
螺距
   直升机的主旋翼螺距是出了名的重负载,因此螺距伺服机的扭力一定要够,最好能选择扭力 5kg 以上的伺服机。建议采用速度为 0.19~0.24 秒的伺服机。
尾舵
   尾舵伺服机的扭力不需太大,3kg 就已经足够了。请依据您所使用的陀螺仪等级来搭配尾舵伺服机。机械式陀螺仪因为反应速度较慢,因此无需使用高速伺服机。压电式陀螺仪需搭配高速伺服机,才能发挥陀螺仪的性能。高级的陀螺仪都会指明建议使用的伺服机,例如 JR 5000T 陀螺仪建议搭配 NES-8700G 伺服机,Futaba GY-501 陀螺仪建议搭配 S-9205 伺服机。若您使用的压电式陀螺仪并无特别指明伺服机的类型,建议您购买速度愈快的伺服机愈好。
如何以最经济的方式购买合用的伺服机,请参考下列步骤∶
先决定螺距伺服机,选择扭力 5kg 以上的伺服机,再依据预算的多寡决定伺服机的速度。
依照螺距伺服机的速度,选择同速度但扭力小的伺服机,作为油门伺服机。
依据直升机的级数大小,选择扭力为 3kg 或 5kg 以上,速度为 0.20~0.26 秒的伺服机,作为副翼及升降舵伺服机。
依据陀螺仪的等级来决定尾舵伺服机的速度,愈高级的陀螺仪才需使用高级的伺服机。
若您使用 CCPM 的直升机,因为是由副翼、升降舵及螺距伺服机采混控的方式共同来推动十字盘,所以这三个动作要选择同型号的伺服机。CCPM 的优点是连杆数少、传动直接、虚位小,并且可减轻伺服机的负荷,延长伺服机的使用寿命。


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